职位描述公司福利：五险一金职位类型：算法工程师发布时间：2019-12-31有效日期：2020-02-04基本要求：年龄不限性别不限工作地点：大连 不限职位描述：职位描述： 1、负责多轴机器人手臂的运动控制算法研究和轨迹规划； 2、建立多轴机器人的机器人的动力学模型，并提出控制方案； 3、建立机器人运动的数学模型，提出相关控制算法并可用CC语言实现； 4、完成机器人的运动仿真，并能完成机器人运动模块的封装。 职位要求： 1、硕士学历以上并具有相关工作经验，自动化、计算机或数学相关专业。 2、熟悉机器人运动控制，熟悉scara、6轴7轴机器人运动控制算法和运动规划； 3、熟悉机器人运动学，动力学，有运动控制器开发经验； 4、熟悉MatlabSimulink开发，熟悉PID，前馈算法等 ； 5、精通C或C，有两年以上项目开发经验；工作地址：辽宁计算机算法工程师(大连纳思达汽车设备有限公司)8000-12000元/月申请学历：硕士经验：3-5年招聘人数：1人